L’associazione Lyra Teatro è stata fondata a Milano nel 2012, dopo un’esperienza di alcuni anni come collettivo informale. Nel primo triennio di attività è stato affrontato un percorso di indagine sul tema della menzogna attraverso tre commedie di autori molto diversi tra loro per nazionalità, stile, registro: Kvetch di Steven Berkoff, Chi ruba un piede è fortunato in amore di Dario Fo e All Out,
opera velenosa del drammaturgo americano John Zodrow inedita in Europa. Nel 2015 è stato prodotto lo spettacolo Amorica, drammaturgia originale liberamente ispirata alle vicende della famiglia Roosevelt, mentre nel 2017 hanno debuttato Anti(Real)Gone, una riscrittura radicale del testo sofocleo in toni pop e fumettistici e Time Lapse, testo originale dalle atmosfere livide e cupe. Parallelamente alla produzione e circuitazione dei propri spettacoli, Lyra Teatro ha realizzato iniziative volte alla promozione dei lavori di drammaturgia originale di compagnie emergenti, tra cui la rassegna No Spoiler, svoltasi nella primavera del 2016 a Macao, all’interno della quale sono stati presentati otto spettacoli realizzati da artisti di Milano e Pavia. Dal settembre 2017, la compagnia è attiva presso la Fabbrica del Vapore, nell'ambito del progetto The Art Land, dove realizza i propri spettacoli, organizza la rassegna di drammaturgie originali Fabbricanti di Mondi e ospita seminari di maestri di fama internazionale come Simon Stephens e Cesar Brie. In questo contesto hanno visto la luce le nuove produzioni Ascolto, realizzato partendo dalle interviste ai volontari di Aras, un telefono di aiuto, Relativity (tratto da Baricco) e Campioni del Mondo, incentrato sulla vicenda del generale Carlo Alberto Dalla Chiesa.