Ideja o pravljenju ovakve manifestacije potekla je od članova grupe Igra Senki, koji su želeli da organizuju koncert na kome će se okupiti aleksinački muzičari i bendovi u kojima sviraju Aleksinčani, kao i da ugoste rock bendove iz drugih gradova. godine na glavnom gradskom trgu. Te večeri su nastupili Zoki Angus, Tocatta Duo, Epodos, Igra Senki, Speedball/Spasm i Nablesnotesni. Tokom iste godine,
koncert je od strane čitalaca portala Aleksinac.net izglasan za najbolju manifestaciju u Aleksincu u toku 2010. godine. Drugi po redu Rock Aid Aleksinac održan je 25. avgusta 2011. godine u gradskom parku Brđanka. Nastupili su Zoki Angus, Sok od Cvekle, Igra Senki, Detained, Twisted Tales, Bitange, Foreplay i Proces. Treći Rock Aid Aleksinac održan je 29. semptembra 2012. godine na stadionu za male sportove Taš. Na trećem Rock Aidu su nastupili Zoki Angus, Bamper Iscelitelj, Greenfingers, Underdogs, Fluid Undergorund i Decokvaritelji.
Četvrti Rock Aid Aleksinac održan je 28. septembra 2013. Nastupali su bendovi Concordia, Dylan Dog, Bamper Iscelitelj, Scarlet Dust, Čvrge i Cotton Pickers. Peti Rock Aid Aleksinac održan je 29. novembra 2014. godine u aleksinačkom Domu omladine. Nastupili su kantautori Zoki Angus i Mark Rainey i sastavi Owl Oxidant, Bowie Iggy Lou Tribute Band, The Jam Station i Bamper Iscelitelj.