21/08/2026
[CAT]
Abans de començar aquest nou curs, volem compartir en quin punt es troba ara el projecte i cap a on volem avançar.
Durant la temporada passada vam fer passos importants en el desenvolupament de la nostra mà protèsica impresa en 3D.
A electrònica, vam desenvolupar el nostre primer prototip de PCB per al sistema de control de la pròtesi i vam treballar en la millora del control dels motors. Com que els motors no ens donen directament la posició exacta dels dits, vam crear un sistema de feedback indirecte i el vam combinar amb una xarxa neuronal per obtenir una lectura més precisa del moviment real de la mà.
A mecànica, vam continuar millorant el conjunt de mà i braç: dits, polze, palmell, socket, estructura del braç i mecanisme de rotació. Aquest curs volem seguir redissenyant parts clau per fer la pròtesi més robusta, còmoda i funcional.
Els nostres objectius ara són clars: millorar el feedback dels motors, desenvolupar sensors propis, crear una nova PCB millorada i continuar optimitzant els mecanismes de la mà i el braç.
Seguim aprenent, provant i millorant pas a pas.
[EN]
Before starting this new academic year, we want to share where the project stands today and what we are working towards.
Last season, we made important progress in the development of our 3D-printed prosthetic hand.
On the electronics side, we developed our first PCB prototype for the prosthesis control system and worked on improving motor control. Since the motors do not directly provide the exact position of the fingers, we created an indirect feedback system and combined it with a neural network to get a more accurate reading of the real hand movement.
On the mechanical side, we kept improving the hand and arm assembly: fingers, thumb, palm, socket, arm structure and rotation mechanism. This year, we want to continue redesigning key parts to make the prosthesis more robust, comfortable and functional.
Our goals are clear: improve motor feedback, develop our own sensors, create a new improved PCB and keep optimizing the hand and arm mechanisms.
Still learning, testing and improving step by step.