Rae Kammerkoori juured ulatuvad aastasse 2004, kui Rae vallas Jüris ning samaaegselt ka Tartus hakkas koos käima lauluseltskond nimega Kratt. Kooslaulmisest kasvas aastaks 2006 välja Rae Kammerkoor ja jäädi paikseks oma koduvalda, koorijuhiks sai Kristi Toomra. Praegune koosseis tuli kokku 2008. aasta sügisel. Kooris on ca 30 lauljat. Koori dirigent aastatel 2008-2019 oli Alice Pehk. Alates 2020. aasta jaanuarist juhatab koori Ingrid Orumaa. Koor osaleb aktiivselt nii koduvalla kui ka üle-eestilistel kultuurisündmustel. Kollektiivi kontserttegevust ilmestavad mitmed ülesastumised koos teiste Eesti kooridega. Koor on võtnud osa 2009, 2011, 2013, 2015 ja 2017 vabariiklikest segakooride võistulaulmistest “Tuljak”, 2010. ja 2016.a. Eesti Kammerkooride Festivalist ning 2012.a. konkursist Viimsi JazzPopFestil. Eesti Kammerkooride Liidu liikmena on Rae Kammerkoor alates 2009.a. osalenud liidu traditsioonilistel Jõuluootuskontsertidel Tallinnas, Tartus, Peterburis, Riias ja Stockholmis. 2014. aasta mais tunnustati koori Hõbediplomiga Rahvusvahelisel koorifestivalil Austrias Bad Ischlis. Kõige ülevam on siiski koduse laulukaare all laulda, nii nagu tegime seda 2014. ja 2019 aasta laulupidudel. 2018. aastal anti välja Rae Kammerkoori esimene plaat ”Kümme”, mis tähistas koori kümnendat tegevusaastat. Koori värskeim saavutus on XV Eesti Kammerkooride Festivalil B-kategoorias II koht 2020.